Avec l’arrivée du chemin de fer, le transport par rail est devenu plus rentable et nettement plus simple. Au début du 20e siècle, le chemin de fer à voie étroite Nagold-Altensteig (« Die Altensteigerle ») a donc pris en charge le transport du bois sur la ligne. L’Altensteigerle a été en service de 1891 à 1967 et reliait Nagold à Altensteig. Au début, elle était surtout utilisée pour le transport de bois, mais à partir des années 1930, elle fut également utilisée pour le transport de passagers. Après la guerre, le chemin de fer a cependant perdu de son importance, car il n’existait pas de liaison directe avec les principaux employeurs de la région, raison pour laquelle le dernier train a roulé sur la ligne en 1967.
Cette ligne à voie étroite était pourtant très particulière : avec une pente maximale de 4%, elle était jusqu’à sa fermeture la ligne ferroviaire publique la plus raide du Bade-Wurtemberg.
À l’occasion de l’exposition horticole régionale de 2012, un monument a été érigé à Nagold sur les anciennes voies ferrées, qui rappelle encore aujourd’hui l’histoire du chemin de fer.